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主要完成人：陳金忠、李睿、馬義來(lái)、耿麗媛、李曉龍、宮彥雙、宋高峰、何仁洋、楊理踐、鄭文培

主要完成單位：中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院、江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院、國(guó)家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司生產(chǎn)部、國(guó)家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司科學(xué)技術(shù)研究總院分公司、沈陽(yáng)路杰管道檢測(cè)有限公司、中國(guó)石油天然氣股份有限公司塔里木油田分公司、中國(guó)石油大學(xué)（北京）

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)攻克了管體裂紋類微損傷高清電磁感知、管道陰極保護(hù)電位異常在線監(jiān)測(cè)、管體缺陷精準(zhǔn)定位等關(guān)鍵“卡脖子”技術(shù)，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)外率先系統(tǒng)構(gòu)建了覆蓋低壓低排量等油氣管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)能力，以及適應(yīng)于復(fù)雜場(chǎng)景的多參數(shù)和輕量化管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人制造和測(cè)試體系，共申請(qǐng)發(fā)明專利26項(xiàng)（授權(quán)10項(xiàng)），授權(quán)實(shí)用新型專利14項(xiàng)，軟件著作權(quán)10項(xiàng)，發(fā)表論文66篇（SCI/EI16篇），制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了多參數(shù)一體化內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人10余套，研制了適應(yīng)能力和檢測(cè)性能測(cè)試平臺(tái)2套，建立了管道內(nèi)檢測(cè)“技術(shù)研究—裝備生產(chǎn)—性能測(cè)試—技術(shù)服務(wù)”全鏈條產(chǎn)業(yè)化體系。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)

成果參加中國(guó)質(zhì)量大會(huì)（成都）“質(zhì)量之光”成果展

新一代特殊應(yīng)用場(chǎng)景管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人系列化裝備