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主要完成人：陳金忠、李睿、馬義來、耿麗媛、李曉龍、宮彥雙、宋高峰、何仁洋、楊理踐、鄭文培

主要完成單位：中國特種設備檢測研究院、江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院、國家石油天然氣管網集團有限公司生產部、國家石油天然氣管網集團有限公司科學技術研究總院分公司、沈陽路杰管道檢測有限公司、中國石油天然氣股份有限公司塔里木油田分公司、中國石油大學（北京）

項目簡介：項目團隊攻克了管體裂紋類微損傷高清電磁感知、管道陰極保護電位異常在線監測、管體缺陷精準定位等關鍵“卡脖子”技術，技術水平達到國際領先。項目團隊在國內外率先系統構建了覆蓋低壓低排量等油氣管道內檢測技術能力，以及適應于復雜場景的多參數和輕量化管道內檢測機器人制造和測試體系，共申請發明專利26項（授權10項），授權實用新型專利14項，軟件著作權10項，發表論文66篇（SCI/EI16篇），制定企業標準6項。團隊自主研發了多參數一體化內檢測機器人10余套，研制了適應能力和檢測性能測試平臺2套，建立了管道內檢測“技術研究—裝備生產—性能測試—技術服務”全鏈條產業化體系。

項目團隊

成果參加中國質量大會（成都）“質量之光”成果展

新一代特殊應用場景管道內檢測機器人系列化裝備